Szentpétery Aranka 1933. december 9-én született Királyhelmecen. 1953-ban került a pozsonyi  Állami Faluszínház magyar nyelvű tagozatára,mint színésznő. A színház megszűnése után, 1960-ban fölvették a komáromi Színházba,melynek nyugdíjba vonulásáig, 1991-ig tagja maradt. Számos hangjáték közreműködője, több szlovák és cseh filmben szerepelt.2013-ban a komáromi Jókai Színház örökös tagja lett.2020-ban Magyarország köztársasági elnöke, Áder János, a felvidéki magyarság identitásának megőrzéséhez hozzájáruló több évtizedes művészi pályafutása elismeréseként MAGYAR ARANY ÉRDEMKERESZT-tel tüntette ki.
A felvidéki magyar színjátszás nagyasszonya, a Komáromi Jókai Színház örökös tagja volt, a színész, aki szívvel-lélekkel játszott, mindig tűzben égett. „Magam is csodálkoztam, hogy nem perzseltem fel magam teljesen” – mondta egyszer.
A művésznő 2023.január 19-én, nyolcvankilenc éves korában hunyt el.
Főbb szerepei:Rebecca Nulse (Arthur Miller: A salemi boszorkányok); Canina (Ben Johnson: Volpone); Klára (Eugene Michel Labiche: Olasz szalmakalap); Kerítőnő (Alekszandr Nyikolajevics Osztrovszkij: Kéz kezet mos);  Curleiné (John Steinbeck: Egerek és emberek); Cira Pirosak (Fejes Endre: Rozsdatemető);  Francia nevelőnő (Mikszáth Kálmán: Szent Péter esernyője); Fordné (William Shakespeare: A windsori víg nők); Polgármesterné (Nyikolaj Vasziljevics Gogol: A revizor); Cecília Peachum (Bertolt Brecht: Koldusopera); Gertrúde (Carlo Goldoni: A legyező);  Láng Szerafine (Csiky Gergely: Nagymama); Maude (Colin Higgins–Görgey Gábor–Fényes Szabolcs: Maude és Herold); Marosiné (Molnár Ferenc: Doktor úr); Olimpia Remington (Vlagyimír Majakovszkij: Gőzfürdő); Zsófia (Hunyadi Sándor: Három sárkány); Retteginé (Kellér Dezső–Horváth Jenő–Szenes Iván: A szabin nők elrablása); Anya (Arthur Miller: Kanyargó időben); Cs. Bruckner Adelaida (Örkény István: Macskajáték)